Vojtěch Černín z Chudenic byl nejvyšším lovčím Království českého na císařském dvoře Josefa II. Jeho rodině patřil Zámek Šťáhlavy, který již nesplňoval požadavky bydlení tehdejších šlechticů. A tak se Vojtěch Černín rozhodl postavit zámek, a to nikoli přestavbou starší stavby, ale vybudováním nové na zelené louce. A tak vznikl jednoduchý reprezentační zámek Kozel, který Černínové využívali jako své letní sídlo. Na lovecké hony se sem sjížděli šlechtici z celých Čech.

V areálu zámku Kozel se kromě klasicistního loveckého zámku nachází také rozlehlý krajinářský park, kaple s jízdárnou a také zámecké divadlo, které vzniklo za Valdštejnů přestavbou z původních stájí.