Na místě dnešního zámku Duchcov stávala dříve gotická tvrz Kaplířů ze Sulevic, kterou následní majitelé Lobkovicové nechali renesančně přestavět. Duchcov se dříve pyšnil německým jménem Dux. Dnešní podoba zámku Duchcov je výsledkem celé řady barokních a později také klasicistních přestaveb za pánů Valdštejnů. Valdštejnové vlastnili Duchcov až do roku 1921.

Zámek Duchcov nejvíce proslavilo jméno Giacomo Casanova, jenž zde na sklonku svého života pobýval a působil jako knihovník. Casanova na zámku napsal také román o svém životě, zejména tedy o svých milostných hrátkách.

Casanova ovšem nebyl jedinou významnou osobností, která na zámku Duchcov pobývala. Svůj čas zde strávil také Johann Wolfgang Goethe, Friedrich Schiller, Ludwig van Beethoven, Fryderyk Chopin i Wolfgang Amadeus Mozart. Na návštěvě tu byl také ruský car Alexandr I., král Fridrich Vilém, Klemens Wenzel von Metternich a další osobnosti, které v Teplicích jednali v rámci své koalice proti Napoleonovi.

Zámek Duchcov dnes nabízí celkem pět prohlídkových tras, které návštěvníky zavedou do zámeckých sálů a komnat Valdštejnů, zámeckého muzea mapující stopy Casanovy, Valdštejnské rodové galerie i tzv. Casanovského křídla, zájemci se mohou seznámit také s proměnami zámeckého parku či antickou expozicí s názvem Okouzleni antikou.