Veltrusy si jako sezonní sídlo nechal postavit Václav Antonín Chotek na počátku 18. století. Zámek představuje významné dílo vrcholného baroka (později byl klasicistně upraven), jehož autorem je pražský architekt italského původu Giovanni Battista Alliprandi. Interiér zámku Veltrusy je zařízen a vyzdoben v barokním a rokokovém stylu.

Zámek Veltrusy byl původně zamýšlen jako letohrádek, nakonec byl ale rozšířen. Veltruský zámek byl ve vlastnictví rodu Chotků až do roku 1945, kdy byl znárodněn. Poslední majitelé Karel a Livie zemřeli v 70. letech bez potomků. V současnosti zámek Veltrusy spravuje Národní památkový ústav. Zajímavostí je, že se zde roku 1754 konal první obchodní veletrh na světě zvaný Velký trh tovarů Království českého, který navštívila i Marie Terezie.

Zámecký dvůr je zakončen alegorickými sochami dvanácti měsíců a čtyř ročních období, jejichž autorem je Matyáš Bernard Braun (nebo autor, hlásící se k jeho dílu), a volně navazuje na rozlehlý krajinářský park.

Veltruský park je jedním z největších parků v České republice. A skýtá také mnoho k objevování - divoký lužní les, staleté stromy, nenápadná romantická zákoutí se sochami a pavilony, přístupná dančí obora. Parkem prochází mezinárodní cyklotrasa Praha-Drážďany a je ho možné projet i s průvodcem.