Připomínkou původní gotické tvrze dodnes zůstávají gotické sklepy. Nic dalšího po předchůdci zámku Slatiňany nezůstalo, neboť tvrz byla celá pobořena roku 1580. Místo ní tak z popela povstal rekreační zámek tehdejšího majitele rytíře Bohuslava Mazance z Frymburka.

I v dalších letech se zde střídaly šlechtické rodiny, zámek Slatiňany byl několikrát vydrancován Švédy a před dalším chátráním jej zachránil mocný habsburský rod Auerspergů. Tento aristokratický rod vlastnil zámek Slatiňany po celá dvě staletí a za jejich působení stavba prošla nejzásadnějšími architektonickými úpravami. Dnešní zámek je tak připomínkou modernizačních rekonstrukcí 18. a 19. století.

Když Ferdinand Auersperg umírá bez mužských následníků, na krátko majetek dědí jeho synovec Josef Karel Trauttmansdorff. Ten následně o zámek Slatiňany i celý velkostatek na základě Benešových dekretů přichází. Jeho syn Matthias Trauttmansdorff se po převratu nedomohl navrácení majetku v restituci.

Po nástupu komunismu se tak z oblíbeného rodinného zámku stala památka druhé kategorie. A to doslova - původní mobiliář byl rozebrán a ze zámku se mělo stát ubytovací zařízení. Záchrana tentokrát přišla ze strany českého hipologa Františka Bílka, který se zasloužil o regeneraci plemena starokladrubských vraníků a koně Převalského.

Zasadil se o to, aby na zámku Slatiňany bylo zřízeno hipologické muzeum, které návštěvníky dodnes seznamuje s chovem koní a jejich společenským využitím. Mimo to výletníci mohou zamířit do komnat za stopami Auerspergů, do rozlehlého zámeckého parku, či vystoupat na zámeckou věž a pokochat se výhledem na Slatiňany i Železné a Orlické hory.