Hrad Vlčtejn pochází pravděpodobně ze 13. století, kdy zdejším pánem byl jistý Holen z Vlčtejna. Dnešní zřícenina ovšem nese podobu pozdější, kterou hradu Vlčtejn vdechli tehdejší majitelé Rožmberkové.

Zajímavou úlohu sehrál hrad Vlčtejn během husitských válek. Roku 1421 se hradu zmocnil Jan Žižka a tak byl Vlčtejn oporou kališníků u jinak přísně katolické Plzně. Kališníci zde vydrželi více než dvacet let a samozřejmě byli oporou "husitského" krále Jiřího z Poděbrad.

Později hrad Vlčtejn svůj význam postupně ztrácí a od 17. století se proměňuje v zříceninu. V první polovině 19. století byl zastřešen centrální palác, materiál ze stavby byl ovšem nakonec rozebrán pro stavbu silnice.

Hradní palác se dochoval do dnešních dní, stejně tak i část obvodových hradeb a systém příkopů a valů. Zřícenina hradu Vlčtejn je ovšem pro špatnou statiku nepřístupná.