Vrcholné období baroka ilustrují především dobové interiéry. O rozkvět zámku Jaroměřice se pak postaral Jan Adam Questenberk, který nechal z tehdejší renesanční stavby vystavět velkolepé sídlo. Zámek Jaroměřice nad Rokytnou je také spjat s hudební produkcí a představeními barokní opery, které podporoval právě Jan Adam. V této době tak na panství působilo mnoho významných hudebníků (např. František Antonín Míča).

V dnešní době se na zámku v Jaroměřicích každoročně konají nejrůznější kulturní a společenské akce, svatby a rauty, z nichž nejvýznamnější je Mezinárodní hudební festival Petra Dvorského.

Při barokní přestavbě zámku byla založena i zámecká zahrada na pravém břehu Rokytné. Zámecký park má rozlohu asi 9 ha a dvě slepá říční ramena v něm vytváří umělý ostrov.