Hrad Pecka získal své jméno podle tvaru kopce, na němž byl vystavěn. Stejné jméno pak získalo po hradu i nově vzniklé městečko v podhradí. Gotický hrad byl vystavěn na přelomu 13. a 14. století, ovšem pověsti spojené s hradem i archeologické nálezy dokládající starší osídlení upozorňují na možnost, že ještě před stavbou hradu kamenného zde mohla stávat dřevěná tvrz.

Peckovský hrad později získal renesanční vzhled a postupně byl přebudován v pohodlnější zámecké sídlo. Největšího rozkvětu dosáhl na počátku 17. století, kdy zde pobýval Kryštof Harant z Polžic a Bezdružic, všestranně vzdělaný český šlechtic, jenž se proslavil jako cestovatel, spisovatel i jako hudební skladatel. Při svých dalekých cestách, mimo jiné do Svaté země či Egypta, toho zažil mnoho, násilná smrt ho ovšem nečekaně zastihla až v jeho domovině. Kryštof Harant byl totiž jedním z 27 českých pánů, jenž byli 21. června 1621 v Praze popraveni za účast na stavovském povstání.

Hrad Pecka se poté vystřídal v rukou Valdštejnů a řádu kartuziánů z Valdic u Jičína, kterým Pecka sloužila jako letní sídlo. Takřka neobývaný zámek začal chátrat a definitivní tečku mu uštědřil rozsáhlý požár v roce 1830, jenž zachvátil celé město. Oprav se hrad Pecka dočkal až ve 20. století, kdy byl upraven pro muzejní účely. Zajímavostí je, že se o obnovu této památky zasloužili místní obyvatelé, kteří se postavili proti úřednímu rozhodnutí, jenž doporučovalo rozebrání zdiva a zachování hradu pouze ve formě zříceniny.

Díky tomu se dnes návštěvníci hradu Pecka mohou kochat nejen nádhernými výhledy na hřebeny Krkonoš, ale také mohou vyrazit na dva prohlídkové okruhy, jenž hrad Pecka nabízí. Prohlídky seznamují s historií města i hradu Pecka, během nichž se můžete vydat i do mučírny a sklepení.