Hrad Lanšperk byl vybudován v polovině 13. století v původně neobývané a nekultivované krajině pohraničního pralesa. Stavba hradu v této oblasti byla proto nutným krokem pro vymezení území, náležejícímu k panovnickému majetku. Lanšperk se tak během kolonizace stal správním centrem nově vznikajícího rozsáhlého panství.

Hrad Lanšperk byl v Čechách poměrně ojedinělou stavbou tzv. plášťového hradu - což je typ hradu, jenž byl postaven bez obranné věže, a k obranné funkci tak byla využívána obvodová hradba. S tímto typem stavby se setkáváme spíše na moravských hradech.

Hrad Lanšperk byl během husitských válek dobýván, pravděpodobně ovšem všechny útoky ustál. Zkázu mu tak přinesl pouze čas. Od 16. století již totiž nedokázal plnit funkci panského sídla, sídlil zde pouze hejtman. V roce 1622, kdy hrad získali Lichtenštejnové, je již Lanšperk označován jako pustý.

Lichtenštejnové hrad vlastnili až do roku 1922, sami tam ovšem již nikdy nesídlili a nezabránili ani lidem z nedalekých vsí, aby si zdivo hradu nerozebrali pro své vlastní stavební účely. Do současnosti se tak z hradu Lanšperk dochovala část plášťových zdí a opevnění, ve skále vylámaný příkop a část sklepních prostor paláce. U jedné ze zdí je postavená vyhlídková plošina, která skýtá dechberoucí výhledy do okolní krajiny.