Choustník je unikátní dvojhrad, který si nechali vystavět ve společném opevnění synové Beneše z Choustníka ve 13. století. Hrad je tedy ukázkou vzácného typu stavby s více jádry, který tvořil dva oddělené obytné paláce, aby vyhověl požadavkům několika majitelů sídla současně. V Čechách byl podobně rozdělen jen hrad Skála.

O století později Páni z Choustníka hrad spolu s dalším majetkem vyměnili s Petrem z Rožmberka. Pro Rožmberky se Choustník stal opěrným bodem jejich panství. V době husitských válek sloužil jako vězení pro husitské kněze, během poděbradských válek se hrad stal centrem válečných výprav proti Zdeňkovi ze Šternberka, vůdci odpůrců krále Jiřího z Poděbrad. I Rožmberkové poté přešli na stranu proti králi, v důsledku toho na krátko o hrad Choustník přišli.

Hrad Choustník je od roku 1614 veden jako pustý. Do dnešních dnů se zachovaly mohutné hradby a dvě palácové věže. Právě věž jižního paláce dnes slouží jako rozhledna.