Hrad Helfenburk byl zbudován v polovině 14. století potomky starého rodu Ronovců. Velmi brzy nato se hrad dostal pod správu pražských arcibiskupů, kteří pevnost v průběhu husitských válek využívali jako úschovnu svého pokladu.

Právě arcibiskup Jan z Jenštejna nechal v té době vystavět komplex hradeb vysokých až 12 metrů. Celému areálu dodnes dominuje věž, vysoká přes 17 metrů, která je návštěvníkům přístupná o víkendových dnech.

Po husitských válkách se hrad znovu dostal v průběhu historie do správy celé řady šlechtických rodů. Po vymření posledního z rodu Pánů z Ilburka hrad dále obývalo služebnictvo. Helfenburk tak postupně chátral a v roce 1622 byl císařským vojskem vypleněn.

O částečnou obnovu se zasloužil průmyslník hrabě Josef von Schroll, který na konci 19. století dostavěl rozbořenou věž. Od té doby se zřícenina stala lákadlem pro celou řadu turistů a o tuto památku s magickou atmosférou je řádně pečováno.