Hrad Hřídelík byl vybudován pravděpodobně na konci 13. století na významné stezce do Lužice. Jednalo se o majetek pražského biskupství, ovšem když církev získala roku 1375 nedaleký Helfenburk, ztratil Hřídelík na důležitosti.

Z hradu se následně stalo vězení pro neposlušné kněze, jež sem posílal církevní soud. Osud Hřídelíku zpečetily husitské války, během kterých byl pobořen a opuštěn. Na počátku 19. století nechal v zříceninách hradu litoměřický biskup Augustin Hille postavit malý letohrádek, jenž byl využíván jako hostinec. I ten byl ovšem velmi brzy opuštěn.

Dnes ze skalního hrádku Hřídelík zůstala pouze zřícenina. Z jednoduché bašty, jež se nacházela mezi skalami, se dodnes nedochovaly takřka žádné zbytky. Zachovány zůstaly torza zdí hradního paláce, ke kterému vede pouze jediná přístupová cesta - a to 18 metrů dlouhá podzemní skalní chodba. Dodnes jsou patrné také zbytky letohrádku.

Návštěvu zříceniny hradu Hřídelík doporučujeme spojit také s výletem na nedaleký hrad Ronov.