Hrad Víckov píše poměrně krátkou historii. Založen byl v první polovině 14. století pány z Víckova jako jednoduchý dvojdílný hrad bez věže.

Krátce Víckov vlastnili představitelé z rodu Lucemburků a Pernštejnů. Za husitských válek byl hrad poškozen a již roku 1454 je označován za pustý.

Dnes je z hradu Víckov dochováno torzo hradeb, brány a části paláce, které místy dosahují až do výšky prvního patra. Zřícenina hradu se nachází zhruba kilometr od vesnice Víckov.