S Kozím hrádkem je neodmyslitelně spjat Jan Hus, který na hradě a v jeho okolí kázal a sepisoval zde svá díla. Dokončil tu významnou Postilu a sepsal např. traktáty O svatokupectví, O církvi nebo spis O šesti bludiech.

Jan Hus na Kozím hrádku pobýval na podzim roku 1412 a od jara 1413 do jara 1414. Z hrádku odešel 15. července 1414 na hrad Krakovec, odkud se v říjnu vydal do Kostnice. Tam byl za své názory 6. července 1415 upálen.

V roce 1438, pravděpodobně během vojenského tažení Albrechta II. Habsburského na Tábor, Kozí hrádek vyhořel. Od roku 1542 je v zemských deskách Kozí hrad uváděn jako pustý.

Poblíž zříceniny se můžete občerstvit v lesní restauraci. Projít si můžete i naučnou stezku okolo Kozího hrádku, kde se dozvíte zajímavosti o životě a díle Jana Husa i historii hradu. Pro děti je zde zbudované i menší dětské hřiště.

Při vstupu do areálu zřiceniny Kozího hrádku dostanete tištěného průvodce. O víkendech se zde také konají kulturní a společenské akce.