První informace o hradu Hasištejnu se dozvídáme kolem roku 1348, patrně ale hrad existoval již dříve. V průběhu let zde sídlili zejména Lobkovicové, respektive jejich rodová větev Hasištejnských z Lobkovic.

Právě šlechtic Mikuláš Chudý z Lobkovic jej v roce 1418 v čele královského vojska dobyl. Pod správou jeho potomků hrad Hasištejn v historii nejvíce prospíval a stal se jedním z center humanismu v Čechách (zejména díky zbudované knihovně).

Když rod vymřel po meči a panství začalo chátrat, zkonfiskovala jej královská komora. Svého času Hasištejn patřil císaři Rudolfu II., o hrad se ovšem tou dobou nikdo nestaral.

Když roku 1622 rod Martiniců hrad odkoupil, stavba již byla zpustlá a hrad Hasištejn se stal zdrojem stavebního materiálu pro místní obyvatele.

Turisty ovšem toto romantické místo lákalo i dále, mezi návštěvníky Hasištejna se objevil třeba i spisovatel Johann Wolfgang von Goethe. Tehdejší velkostatkář Emanuel Karsch zde dokonce tou dobou zřídil hostinec, který vyhořel roku 1976.

Během 19. století a 20. století si proto stavba žádala nezbytné opravy, které by turistům umožnily bezpečnější přístup k hradu. A tak se dnešní návštěvníci mohou kochat romantickým výhledem na okolní přírodní krásy i dřívější velkolepostí této středověké stavby.