První písemná zmínka o dalečínském hradu je z roku 1358, kdy přešel do vlastnictví pánů z Pernštejna. V jejich držení byl hrad až do počátku 16. století, kdy se pravděpodobně stal sídlem loupeživých rytířů, kteří ohrožovali celé okolí.

V roce 1519 byl proto Dalečín dobyt a rozbořen vojskem vedeným moravským zemským hejtmanem Artlebem Vranovským z Boskovic. Od té doby byl dalečínský hrad uváděn jako pustý.

Z hradu se dodnes zachovala část mohutné třípatrové obvodové zdi s okny a cimbuřím, kousek věže a pozůstatky hradeb. Zřícenina utrpěla při stavbě sousedního zámečku a jeho hospodářských budov, kdy byl jako stavební materiál použit kámen z původního hradu.