Hrad Žerotín patří k nejstarším hradům v Čechách. Založen byl pány z Hořovic již v první polovině 13. století, kteří následně podle zdejšího města a hradu přijali nový přídomek "ze Žerotína" (tehdy také "ze Žirotína"). Žerotínové vlastnili hrad až do roku 1467 kdy rod vymřel po meči.

Hrad Žerotín měl poměrně dobrou polohu - stál blízko zemské stezky spojující Prahu s německými zeměmi. Přístupová cesta k hradu také nebyla nikterak náročná, a tak byl hrad ještě v polovině 16. století po renesančních úpravách stále obýván. Nedostatek přirozených ochranných prvků v krajině měly vynahrazovat uměle vyhloubené valy a příkopy s mohutným opevněním.

Osudným se hradu Žerotín stal rok 1639 a armáda Švédů, která se zdejším panstvím prohnala a hrad takřka srovnala se zemí. Dílo zkázy dokonalo opuštění, zub času a hlavně rozebrání zdí a hradeb na stavební materiál místními obyvateli z podhradí.

Do dnešních dnů se dochovaly dva vysoké fragmenty palácových nároží a části suterénu. Všímavější návštěvník si může povšimnout i psaníčkových sgrafit na zbytcích omítky, jež pochází z druhé poloviny 16. století.