Skalní ostroh, na kterém vyrostl znojemský hrad, byl ještě dlouho předtím pravděpodobně starým pohanským kultovním místem.

Samotná historie Znojemského hradu sahá až do éry Přemyslovců - hrad zde nechal v 11. století vystavět kníže Konrád I., během 12. století byl hrad přestavěn do kamenné podoby. O tom, jak přemyslovský hrad původně vypadal, víme velmi málo. Z nejstaršího období gotického hradu se dochovala pouze rotunda sv. Kateřiny se vzácnými nástěnnými malbami.

Dříve královský hrad byl často zastavován šlechtickým majitelům a význam měl časem již pouze regionální. Během 18. století byl Znojemský hrad přestavěn na barokní zámek. Přední část hradu navíc odkoupili znojemští měšťané, kteří zde roku 1720 založili pivovar.

Poté, co poslední majitel panství hrabě Josef z Deblína náhle zemřel, připadl zámek císaři, inventář byl rozprodán a budova následně sloužila jako vojenská nemocnice či kasárna. Od roku 1910 připadl zámek městu a bylo zde zřízeno muzeum.

Dnes můžete na Znojemském zámku navštívit několik prohlídkových okruhů. Jeden z nich představuje život raně novověké společnosti, který zájemce zavede do salónků s historickým vybavením ze sbírek muzea. Seznámit se můžete také s tvůrčím životem znojemského sochaře Hugo Lederera, kterému je taktéž věnována jedna z hradních expozic. Za návštěvu rozhodně stojí i rotunda sv. Kateřiny, která je přístupná pouze za příznivých klimatických podmínek z důvodu ochrany vzácných románských maleb.