Městečko Třešť se v 16. století dostává z vlastnictví rodu Šternberků k pánům z Vrchovišť, kteří zde nechali vybudovat tvrz, kterou ke konci století přestavěli v renesanční zámek.

Současná novorenesanční podoba zámku je výsledkem úprav v 19. století, kdy byl významně rozšířen také zámecký park. Dnes se v parku nachází Výtvarné dílo Brána do vesmíru a nebo také devítijamkové hřiště na discgolf.

Ve 20. století zámek sloužil jako městské muzeum, od roku 1984 je ve správě Akademie věd ČR, která zde provozuje společenský sál, restauraci a hotel. V současnosti je zámek rekonstruován a není přístupný, památka bude pravděpodobně znovu zpřístupněna v roce 2022.