Historie zámku Dětenice sahá do 13. století. Tehdy dřevěnou stavbu nechal Beneš z Valdštejna (a Dětenic) přestavět na gotickou tvrz. Upomínkou tohoto období jsou na dnešním zámku raně gotické sklepy a zbytky věže.

Renesanční přestavbu zrealizovali v Dětenicích páni Křinečtí, odnož starobylého rodu Ronovců. Stalo se tak na počátku 16. století, z krásného zámku se ale dlouho neradovali. Křinečtí se účastnili stavovského povstání - nejprve proti králi Ferdinandu I. Habsburskému, jež potřeboval stavovskou pomoc ve válce proti protestantům. Sami Křinečtí přitom byli spřízněni s Husitským králem Jiřím z Poděbrad. Tehdy Vilém Křinecký stihl po porážce utéci do Pruska před jistou smrtí. Osudné pro celou rodinu pak bylo následné stavovské povstání proti panování Habsburků, jež skončilo neúspěchem na Bílé hoře.

Křinečtí nakonec přišli o veškerý majetek. Zámek Dětenice následně získali v dražbě Valdštejnové. Barokní punc Dětenicím ale dali až další vlastníci - Clam-Gallasové. Současný vzhled zámku Dětenice je výsledkem právě této přestavby z 18. století.

V dnešním areálu zámku Dětenice najdete ojedinělou expozici zbraní Maltézských rytířů, středověkou krčmu s pivovarem, hotel Rustikal a unikátní středověký hotel. V sezóně se na zámku konají také rytířské turnaje a příležitostně i rokokové plesy v barokních zámeckých sálech.