První zmínka o ctěnické gotické tvrzi pochází z roku 1372, kdy ji koupil pražský měšťan Jan Zeiselmeister. Tvrz chránily bažinaté louky a skalní příkop.

Od roku 1502 vlastnil Ctěnice Václav Hrzán z Harasova. V držení rodu Hrzánů byla tvrz až do roku 1572. Během této doby byla stará tvrz přestavěna na renesanční zámek a vznikly i další hospodářské budovy.

V dalších letech se pak majitelé Ctěnic často střídali. Velmi důležité bylo období, kdy zámek vlastnili Windischgrätzové, kteří panství drželi až do roku 1803. Ti nechali ve 30. letech 18. století renesanční zámek a park barokně přestavět. Tuto podobu si pak zámek zachoval dodnes.

V současnosti celý zrekonstruovaný areál zámku Ctěnice spravuje Muzeum hlavního města Prahy. Jsou zde umístěny expozice týkající se historie zámku, historie Vinoře či historických řemesel.

Zámecký areál Ctěnice tvoří kromě zámku i hospodářské budovy a volně přístupný zámecký park. Parkem protéká Ctěnický potok a najdete v něm mimo jiné dětské hřiště, mnoho vzrostlých stromů, ovocnou alej i sad, altán a další romantická zákoutí.

Je zde také zahradnictví s technickou památkou - skleníkem z roku 1924, kterému vévodí masivní komín.

Hospodářské budovy

• Kočárovna - do roku 2011 se zde nacházela vyhlášená expozice kočárů. Dnes slouží ke kulturním akcím a svatebním pronájmům.
• Zámecká sýpka - asi nejcennější objekt z hospodářských budov. Dnes je v budově sýpky Zámecký hotel.
• Špejchar - hospodářská budova stojící vpravo od vstupní brány, která zřejmě sloužila jako ovčín. Dnes je zde výstavní sál.
• Drábovna - barokní budova stojící před areálem zámku.