Na stejném místě, kde dnes stojí zámek Ratibořice, bývala dříve tvrz ze 14. století. Barokní zámeček si zde nechal postavit italský kníže Ottavio Piccolomini až na počátku 18. století. Pro Ottavia se nový zámek Ratibořice stal letním loveckým sídlem. Nebyl ovšem nejznámějším majitelem zámku.

Tou se stala Kateřina Vilemína, vévodkyně Zaháňská a princezna Kuronská, která zdědila celé panství po smrti svého otce Petra Birona. Kateřina nechala zámek Ratibořice přebudovat v klasicistním a empírovém stylu a jeho okolí upravila do přírodně krajinářského parku.

Zámek Ratibořice pojala jako své stálé letní sídlo, kde hostila celou řadu významných osobností. Za Napoleonských válek se zámek dokonce stal místem, kde se psala historie - sloužil jako místo setkávání politiků, kteří rozhodovali o novém uspořádání tehdejší Evropy. Vévodkyně Kateřina je známa i díky románu Babička od Boženy Němcové jako "paní kněžna". Dodnes výletníci jezdívají za Babičkou Boženy Němcové právě na zdejší zámek Ratibořice a do Babiččina údolí. Půvabný zámek Ratibořice nabízí kromě několika prohlídkových okruhů i příležitostné akce, které oživují známé postavy z díla Babička.