Řeka Ostravice tvořila zemskou hranici mezi Moravou a Slezskem a tak bylo přirozené, že poblíž tohoto místa byl postaven frýdecký hrad. Postavit jej nechal Kazimír I. z rodu Piastoviců v první polovině 14. století. Hrad měl přirozeně poskytovat ochranu nejen zemské hranice, ale i města Frýdek, jenž vznikalo společně s hradem. Friedeck, jak se městu i hradu říkalo, vzniklo ze spojení dvou staroněmeckých výrazů: vriede pro opevňování a ecke pro ostroh.

Renesanční přestavbu gotického hradu Frýdek na zámek započali Pernštejnové a v 16. století ji úspěšně dokončili Bruntálští z Vrbna. Tím stavební úpravy nekončily - zásadní přestavbu si vyžádaly následky třicetileté války, ale i požáru, který v roce 1688 postihl celé město. Kvůli častým přestavbám hradu i zámku tak již dnes nevíme, jakou mohl mít hrad Frýdek svou původní podobu.

Po roce 1918 byl zámek Frýdek zestátněn a jeho prostory byly užívány jako úřady a kanceláře. Od 60. let je sem trvale umístěna expozice muzea - a to zde sídlí dodnes. Muzeum Beskyd Frýdek-Místek nabízí nejen zámecký okruh, ale i další expozice věnované městu Frýdek-Místek, propojenosti přírody a lidské činnosti v Beskydech, mariánskému poutnímu místu v sakristii kaple sv. Barbory a zdejší památník Óndry Łysohorského se věnuje životu a dílu tohoto frýdeckého rodáka.