Hrad Hukvaldy byl vybudován ve 13. století pravděpodobně Jindřichem z Příbora z hraběcího rodu Hückeswagenů. Podle jejich rodového jména také hrad Hukvaldy získal své jméno.

Hukvaldský hrad byl během své historie vystaven těžkým zkouškám. Během husitských válek musel čelit mnoha útokům a pokusům o obléhání. Vojensky i intrikářským jednáním se hrad dostával střídavě do rukou husitů i katolíků.

Ovšem ani po husitských válkách nebezpečí neutichá. Tentokrát hrozí příchod Turků, proto je vedle budování biskupského hradního sídla nutné Hukvaldy hlavně zabezpečit dokonalejším opevněním a vojenskou mocí, včetně protiosmanských bojovníků hajduků.

Zdokonalování systému opevnění bylo potřeba i v nadcházejících staletích. Hrad ustál plenící stavovská vojska i příchod Dánů, kterým nepodlehl ani po devíti měsících obléhání. Tehdy hrad Hukvaldy získal pověst nedobytného hradu. I proto se o něco později Švédové při svém tažení o dobytí hradu Hukvaldy ani nepokusili. Kromě pevnostní funkce hrad svého času plnil i funkci vězeňskou. Nejznámějším vězněm - sériovým vrahem - byl kněz Jan Philopon Dambrovský, jež otrávil hned tři biskupy.

Přesto hrad v 18. století ztrácí svůj význam kvůli zastaralosti obydlí. Zkázu mu pak finálně přinesl ničivý požár v roce 1762. Hrad Hukvaldy byl následně vydrancován, majetek rozprodán a rozebrán. O století později je již opěvován jako hradní zřícenina, která se stala oblíbeným cílem romantiků. Dnešní rozlehlá zřícenina se nachází v obklopení obory daňků a muflonů. Během sezóny se zde koná celá řada kulturních akcí.