První rozhledna na Pancíři stávala již v roce 1880 - byla dřevěná a postavil ji Rakouský turistický klub. Vydržela tu ovšem pouhých dvacet let. Novou rozhlednu inicioval už Klub českých turistů, a to v roce 1923. Tehdy byla postavena na hoře Pancíř chata s terasou a rozhlednou, kterou zde najdete dodnes.

Z rozhledny Pancíř se návštěvníci mohou ve výšce 15 metrů kochat dechberoucí panoramatickou vyhlídkou. Ze zastřešené vyhlídkové plošiny je vidět německý vrchol Šumavy Velký Javor, na české straně pak Kašperské Hory, Boubín, Český les nebo také Temelín. Za dobrých podmínek jsou vidět i vrcholky Alp.

Horská chata Pancíř slouží jako ubytovací zařízení a restaurace. Na vrchol hory Pancíř se můžete dostat díky jednosedačkové lanovce ze Špičáku. V letních měsících jezdí ze Špičáku také ekologický autobus po celé Šumavě. Na Pancíř se můžete vydat i pěšky z centra Železné Rudy, anebo z parkoviště Špičáckého Sedla.