Původně gotický hrad Přemyslovců a Lucemburků sloužil svého času jako lovecký hrádek. Jenčov byl založen na přelomu 13. a 14. století, pravděpodobně Přemyslem Otakarem II.

Gotický hrádek Jenčov byl překvapivě malý - tvořily jej pouze dvě zděné budovy, na nejvyšším bodě pravděpobobně stála věž. Odtud si také můžete vychutnat vyhlídku na nejbližší okolí, zejména tedy na torzo této zříceniny.

Zbytky hrádku Jenčov se do dnešních dnů poměrně dobře zachovaly. Nachází se totiž celkem daleko od nejbližších obcí, nedošlo tedy k odnosu stavebního kamene vesničany, jako se tomu dělo u velkého množství již nevyužívaných a opuštěných hradů. O zříceninu dnes pečuje Spolek pro záchranu hradu Jenčova.