Název hradu a celé obce Nižbor pochází z německého Miesenburg, neboli "Hrad nad Mží", jak se dříve říkalo řece Berounce. Hrad Nižbor byl vystavěn jako královský hrad. Čeští panovníci jej využívali jako lovecké sídlo, a to až do roku 1601. Hrad poté prošel renesanční úpravou na zámek. Na zámku se vystřídala celá řada významných rodů, mezi nimi například Šternberkové, Kolovratové, Schwarzenbergové nebo Valdštejnové.

Poslední přestavba zámku proběhla v 18. století v barokním duchu. Tuto podobu si zámek Nižbor zachoval dodnes. Pokud se vydáte na zámek, určitě oceníte krásnou vyhlídku na řeku a městečko v údolí i okolní vrchy. V blízkosti zámku se kříží poledník (14° v. d.) a rovnoběžka (50° s. š.), jejichž setkání je označeno kamenem. Samotný zámek nabízí neobvyklou expozici, informující o životě a kultuře Keltů.