Pravděpodobnější (i když méně poetická) verze ovšem je, že název hradu vznikl zkomolením jména hraběte Beneše - který se podepisoval jako Benesius de Costy - na Beneše z Kosti. To ale nic nemění na faktu, že hrad Kost, sic umístěn uprostřed tří údolí, býval skutečně nedobytný. Zároveň byl totiž tajemně ukryt v lesích tak, že jej mnozí nájezdníci ani nenašli. A nepokořili ho husité ani Švédové.

Hrad Kost dokonce odolal i zubu času. Kamenný hrad byl postaven na konci 14. století, kdy měl nahradit původní dřevěnou tvrz. A právě jeho gotická podoba se v podstatě dochovala do dnešních dní. Jedná se tedy o jeden z nejlépe zachovalých hradů u nás. Přitom byl v 17. století určen k likvidaci stejně jako celá řada dalších hradů, které v té době již zcela ztratily na svém významu.

Dnešní hrad Kost byl v restitucích navrácen posledním majitelům - rodu Kinských, kteří sem čas od času zavítají. A návštěvníci hradu dnes mohou v rámci prohlídek zavítat do hradního paláce i do středověké mučírny.