Nedobytný gotický hrad Kost stojí (nezvykle) v údolí, kde je ukryt v lesích Českého ráje. Založení hradu se datuje do 2. poloviny 14. století, kdy jej nechal vystavět Beneš mladší z Vartemberka.

Hrad během staletí střídal majitele a po třicetileté válce unikl osudu jiných hradů určených k likvidaci. Od poloviny 18. století pustnul a až po 2. světové válce byl zrekonstruován a zpřístupněn veřejnosti.