Hrad Dívčí Kámen byl založen v roce 1349 rodem Rožmberků. Tehdy se hradu říkalo hned několika jmény: nejčastěji Maidstein, vzniklé spojením z německého Stein (neboli kámen či hrad) a Maget (tedy panna či dívka), případně počeštělým názvem Menštejn. A lidově se mu též dnes říká Dívčák.

To, jak vůbec hrad a celé panství přišlo ke jménu Dívčí Kámen, vysvětluje hned několik pověstí. Legend v tomto kraji panuje velké množství, ostatně podle archeologů zde bývalo osídlení ještě dlouho před stavbou samotného hradu. Historie tak sahá až do pravěku, do pozdní doby kamenné.

Přestože se jednalo o poměrně moderní a složitou stavbu své doby, Dívčí Kámen nikdy nebyl trvalým sídlem vrchnosti. Přebývali zde pouze úředníci panství a hradní posádka, hrad tedy plnil zejména úlohu mocensko-správní. Zajímavostí je, že Dívčí Kámen je jedním z rožmberských hradů, kde byl roku 1394 na krátko vězněn král Václav IV. kvůli svým sporům s českou šlechtou.

Dívčí Kámen patřil rodu Rožmberků po celou dobu své existence. Ovšem již v roce 1506 byl Dívčí Kámen kvůli příliš nákladné údržbě zcela opuštěn a hradu tak již nebyla věnována větší pozornost. Dívčí Kámen potichu chřadl, až se z něj stala ruina.

Až ve 20. století se ve společnosti probudil zájem o kulturní dědictví, a tak vedle řady dalších památek se ze spánku probouzí i zřícenina Dívčí Kámen. I přes dlouhé chátrání patří Dívčí Kámen mezi nejrozsáhlejší a nejlépe dochované středověké hradní zříceniny v České republice. Dnes Dívčí Kámen žije kulturou, konají se zde šermířská vystoupení, středověké trhy, koncerty i výstavy. Bonusem navíc je pak nádherná přírodní rezervace náležící k CHKO Blanský les, v jejímž obklopení se zřícenina nachází.