Tvrz Kestřany byla založena v druhé polovině 13. století. Její zakladatelé Kestřanští z Kestřan užívali tvrz jako své panské sídlo až do konce 15. století, kdy celé panství odkoupili páni ze Švamberka. A právě za Švamberků získala tvrz dnešní podobu.

Horní tvrz Kestřany ovšem časem přestala být oblíbeným sídlem a šlechtici se tak postupně přesunuli do pohodlnější zámecké stavby. Tvrz ovšem nebyla zcela opuštěna a plnila nadále účely hospodářské. V minulém století se sem vrací také nájemníci, kteří zde bydleli až do 70. let.

Zajímavostí na Horní tvrzi Kestřany je především to, že nedošlo k její přestavbě na zámek či k jiné velké stavební úpravě od dob pozdního středověku - a tak se Horní tvrz Kestřany dochovala v podstatě ve své původní pozdně gotické podobě. Z toho důvodu je často vyhledávána architekty, její kouzlo ovšem objevili i tvůrci filmů. Horní tvrz Kestřany tak poznáte například z vánočního snímku Pravý rytíř nebo z pohádky Jestřábí moudrost.

Horní tvrz Kestřany sice ještě potřebuje zásadní opravy, i tak to ale v ní žije bohatým kulturním životem. Nadšení soukromí majitelé objekt zpřístupnili a pořádají zde pro veřejnost večerní prohlídky, historické slavnosti a tvořivé akce různých druhů.