Hrad Stará Dubá byl založen ve 13. století Pány z Dubé, kteří jej vlastnili takřka po celou dobu existence hradu. Jedním z nich byl i Václav z Dubé, který patřil mezi známé lapky. Václav z Dubé se účastnil bojů jakožto přívrženec krále Václava IV., kterého roku 1394 zajala panská jednota. Václava IV. osvobodil z Horních Rakous až jeho bratr Jan Zhořelecký, král ovšem nakonec přesto musel na další nátlak vyšší šlechty přistoupit na podmínky panstva. Za doby těchto bojů sloužil hrad Dubá také k uvěznění protivníků krále.

Po osvobození krále Václava IV. tak ustály boje na Benešovsku... tedy téměř ustály. V loupení nadále pokračoval bývalý spojenec Václava z Dubé, lapka Jan Zúl z Ostředka - a to tak, že se zmocnil i hradu Dubá! Odtud se poté vydával na své loupeživé výpravy, než jeho nekalou činnost zastavila vojenská zemská hotovost dobytím hradu Stará Dubá. Jan Zúl z Ostředka a jeho spojenci skončili neblaze - přes 50 banditů včetně Jana a jeho otce byli oběšeni poblíž dnešní křižovatky U Bulhara v Praze.

Hrad Stará Dubá žil dál svým vlastním životem s často se střídajícími majiteli. Příběh hradu dovršuje obléhání vojskem Jiřího z Poděbrad, které hrad Stará Dubá v roce 1467 pobořilo.

Dnes na kopci najdeme pouze torzo hradní kaple a zbytky zdí. Podle terénních nerovností a zbytků kamenů je ovšem jasné, že se jednalo o jeden z nejrozlehlejších středověkých hradů v našich končinách ve své době. Hrad Stará Dubá se sestával z válcovité věže, kaple svatého Klimenta, celý hrad byl obehnán hradbou na níž navazovala parkánová zeď v širokém oblouku kolem celé stavby. V těsné blízkosti dnešní zříceniny najdete trampskou chatku s ohništěm. Přístupová cesta ke zřícenině může být trochu náročnější (za nepříznivého počasí), ovšem výlet na zříceninu rozhodně stojí za to.