Hrad Vrškamýk měl v dobách svého vzniku velkou důležitost, i přesto ale píše poměrně krátkou historii. První zmínky o hradu Kamýk pochází již z roku 1186, dokončen byl pravděpodobně až za Přemysla Otakara II. kolem roku 1240. Hrad Vrškamýk se stal správním centrem celé oblasti na levém břehu Vltavy. Čeští králové jezdívali na Vrškamýk hlavně za zábavou, třeba na lovecké výpravy do místních hlubokých lesů.

Kratochvíle se zde vrchnosti užívali ještě za Jana Lucemburského, jeho syn Karel IV. už ovšem vyhlížel místa nová a našel ho - nechal na berounsku postavit "svůj" Karlštejn. Můžeme jen soudit, zda se Karlovi IV. zdál Vrškamýk příliš daleko od Prahy, nebo zda hradní zdi byly již tou dobou nestabilní… důvody opuštění Vrškamýku nejsou dnes zcela zřejmé. Každopádně již na počátku 14. století byl hrad Vrškamýk neosídlen. Příležitostně se zde usídlila tlupa zlodějíčků a loupežníků, ale jinak hrad Vrškamýk jen potichu a nepozorovaně chátral a zarůstal v okolní krajině.

Dnes zřícenina hradu Vrškamýk láká nejen na romantické rozvaliny, ale o kus dál po cestě potkáte i vyhlídkovou věž Vrškamýk s dětským hřištěm. Zřícenina je dostupná po zeleně značené turistické cestě, případně i po cyklostezce vedoucí z Příbrami do královského městečka Kamýk nad Vltavou.