Zámek Miroslav byl původně vodní tvrzí. První písemná zmínka o tvrzi pochází z roku 1387, ovšem podle pověsti se můžeme dočíst, že tvrz mohla být vybudována ještě mnohem dříve - a to roku 912 dcerou českého vévody kněžnou Miroslavou.

Vodní tvrz, nacházející se uprostřed bažin, byla později přestavěna na gotický hrad a během 16. století na renesanční zámek. Od 17. století vlastnili miroslavský statek loučtí premonstráti, později také rodina lékaře a politika Josefa Hopfena či vídeňská cukrovarnická rodina Stummerů.

Po konfiskaci v roce 1945 připadl zámek Miroslav Městskému národnímu výboru a složil jako městské muzeum i jako ubytovací zařízení. Neudržovaný zámek byl na počátku 90. let zdevastovaný a město se snažilo najít prostředky na jeho obnovu, dlouho neúspěšně. Opravy zámku dodnes probíhají, od roku 2015 je ovšem již zpřístupněn veřejnosti.