Na místě zámku Milotice původně stávala vodní tvrz, vystavěná významným a starobylým rodem Ronovců. Za pánů z Moravan, kteří panství vlastnili v 15. století, se Milotice staly opevněným sídlem husitů. Tehdy byla kamenná stavba obehnána zdí a vodním příkopem, který se na rozdíl od původní stavby dochoval dodnes.

Renesanční podoba byla tvrzi vtisknuta v 16. století, o století později byl jednopatrový zámeček zvednut ještě o další patro. Finální vrcholně barokní podobu, kterou dnes mohou návštěvníci zámku Milotice obdivovat, mu vtiskl uherský rod Serényiů.

Zámek Milotice je veřejnosti přístupný již od roku 1948. Dnešní návštěvníci mohou obdivovat nejen nádherné zámecké sály, ale i zahradní architekturu.

Zámeckým parkem, zahradou a oranžériemi se můžete v rámci prohlídek projít dokonce i v historickém kostýmu. Kromě toho zámek Milotice žije každý rok kulturními a folklorními akcemi všeho druhu.