Zámek Krásný Dvůr vznikl na místě původní, značně zchátralé renesanční tvrze. Povel k rozsáhlé přestavbě dal František Josef Černín v první polovině 18. století, a to svému „dvornímu architektovi" Františkovi Maxmiliánovi Kaňkovi. Z neudržované renesanční tvrze, jenž dlouho chřadla, se stal honosný barokní zámek, jenž splňoval soudobé nároky na bydlení šlechticů.

Za Jana Rudolfa Černína poté došlo k přeměně blízké obory v nádherný přírodní krajinářský park, jenž byl ve své době v Čechách zcela unikátní.

Černínové své příležitostné sídlo obývali a vlastnili až do druhé světové války. Ve válečném období zámek Krásný Dvůr využívali nacisté jako úřad, ale i jako rekreační sídlo říšského ministra zahraničí Joachima von Ribbentropa. Po odchodu nacistů na zámek Krásný Dvůr naopak zavítala sovětská vojska, která si tu zřídila svůj štáb.

Po válce Krásný Dvůr sloužil jako sklad, mateřská škola, chvíli zde působilo muzeum. I přesto byla malá část objektu zpřístupněna veřejnosti, a to již v padesátých letech. Dnešní návštěvník si ale v rámci jedné prohlídkové trasy projde mnohem více, a to celkem 18 místností. Zámek Krásný dvůr v současné době prochází postupnou rekonstrukcí, která mu má navrátit jeho původní krásu.