Zámek Brtnice v sobě snoubí kouzlo gotické pevnosti a renesančního zámku. Byl vybudován na skalním ostrohu nad řekou Brtnicí, a tvoří jednoznačnou romantickou dominantu celého města. Zámecký komplex je vskutku rozlehlý - nejen díky své protáhlé stavbě se třemi nádvořími, ale i dvěma zámeckými zahradami, které k němu náleží.

Historie hradu Brtnice sahá až k husitským válkám. Tehdy rod Valdštejnů opustil hrad Rokštejn (který již přestal vyhovovat kvůli své poloze i kvůli rozepřím s jihlavskými měšťany) a založil hrad brtnický. K renesanční přestavbě došlo v polovině 16. století.

Po Bitvě na Bílé hoře byl brtnický majetek Valdštejnům zkonfiskován a odkoupen Rambaldem XII. z italského rodu Collaltů. Collaltové zde sídlili až do roku 1945. Poté jim byl majetek zkonfiskován státem. Dnešní špatný stav zámku Brtnice je zaviněn nevhodným využíváním areálů od druhé poloviny minulého století a vleklými soudními spory s pozdějším majitelem této nemovitosti. Od roku 2008 probíhá postupná rekonstrukce.

Prohlídka zámku Brtnice je možná bez průvodce, návštěvníky zavede do jednotlivých zámeckých pokojů, trezoru, zámecké kuchyně, sklepení, společenského sálu s cennými obrazy, a na tři nádvoří. Většina místností zeje prázdnotou, což přispívá k tíživé atmosféře celého zámku. Nově se ve sklepení brtnického hradu nachází úniková hra s tématem útrpného práva.

Přímo na zámeckém nádvoří se nachází také morový sloup, stejně jako v samotném městě Brtnice, jako připomínka dvou po sobě jdoucích morových ran. Poslední morová rána zasáhla město Brtnice roku 1715, a od té doby se již více než 300 let konají každoroční morové průvody na počest svatého Rocha, patrona proti moru.