Zámek Brtnice v sobě snoubí kouzlo gotické pevnosti a renesančního zámku. Byl vybudován na skalním ostrohu nad řekou Brtnicí, a tvoří jednoznačnou romantickou dominantu celého města. Zámecký komplex je vskutku rozlehlý - nejen díky své protáhlé stavbě se třemi nádvořími, ale i dvěma zámeckými zahradami, které k němu náleží.

Historie hradu Brtnice sahá až k husitským válkám. Tehdy rod Valdštejnů opustil hrad Rokštejn (který již přestal vyhovovat kvůli své poloze i kvůli rozepřím s jihlavskými měšťany) a založil hrad brtnický. K renesanční přestavbě došlo v polovině 16. století.

Po Bitvě na Bílé hoře byl brtnický majetek Valdštejnům zkonfiskován a odkoupen Rambaldem XII. z italského rodu Collaltů. Collaltové zde sídlili až do roku 1945. Poté jim byl majetek zkonfiskován státem. Jeho dnešní špatný stav je zaviněn nevhodným využíváním areálů od druhé poloviny minulého století a vleklými soudními spory s pozdějším majitelem této nemovitosti. Od roku 2008 probíhá postupná rekonstrukce.

Prohlídka zámku je možná bez průvodce, návštěvníky zavede do jednotlivých zámeckých pokojů, trezoru, zámecké kuchyně, sklepení, společenského sálu s cennými obrazy, a na tři nádvoří. Většina místností zeje prázdnotou, což přispívá k tíživé atmosféře celého zámku. Nově se ve sklepení hradu nachází úniková hra s tématem útrpného práva.

Přímo na zámeckém nádvoří se nachází také morový sloup, stejně jako v samotném městě Brtnice, jako připomínka dvou po sobě jdoucích morových ran. Poslední morová rána zasáhla město Brtnice roku 1715, a od té doby se již více než 300 let konají každoroční morové průvody na počest svatého Rocha, patrona proti moru.