Věž byla zbudována nejen jako opevnění, ale nepochybně sloužila k manifestaci panovnické moci a plnila roli triumfálního vítězného oblouku císaře Karla IV. a jeho následníka Václava IV.

Věž byla několikrát poničena (při vpádu Švédů v roce 1648, nebo i později, během revolučních bouří roku 1848). Mezi lety 1874-1878 prošla věž velkou rekonstrukcí pod vedením českého architekta Josefa Mockera.

V současné době můžete ve věži zhlédnout stálou expozici o historii Karlova mostu a především obdivovat její interiéry. Po vystoupání 138 schodů na 47 metrů vysoký ochoz (na hladinu Vltavy je to ještě o 10 metrů více), se můžete kochat výhledem na historické centrum Prahy.