Malostranské mostecké věže jsou dvě stylově a výškově odlišné věže, propojené gotickou branou, tvořící vstup z Karlova mostu na Malou Stranu.

Nižší věž (30 m) z 2. poloviny 12. století, označována jako Juditina věž, je zbytkem původního opevnění Juditina mostu. Vyšší věž (43,5 m) byla postavena roku 1464 po vzoru Staroměstské mostecké věže.