Zahrada je plná exotických dřevin a okrasných květin. Jsou zde sochy, fontány či vodotrisky. Po roce 1725 se zahrada barokně upravila a následně se v polovině 19. století adaptovala na anglický park.

Významné stavby Královské zahrady:

• Letohrádek královny Anny (nazývaný též Belvedere, Belvedér, či Královský letohrádek) je přední dílo italské renesance v českých zemích.
• Míčovna původně sloužila k hraní míčových her. Její severní stěna je zdobená bohatými sgrafity a budova je renesančním i architektonickým skvostem zahrady.
• Renesanční Zpívající fontána od italského umělce Francesca Terza, která vytváří melodický zvuk dopadající vody do měděné misky.
• Původní Oranžérie byl skleník založený Rudolfem II., určený k pěstování citrusů, mandlí a jiné středozemní flóry. V dnešní době zde stojí skleník od architektky Evy Jiřičné využívaný k rozpěstovávání pokojových květin.

Z vyhlídkových míst Královské zahrady se také naskýtá jedinečný pohled na Pražský hrad a Svatovítskou katedrálu. Samotná zahrada je pak místem odpočinku a úkrytu před turistickým ruchem hradního komplexu.