Valdštejnská zahrada vznikala mezi lety 1623-1629 současně se stavbou Valdštejnského paláce. Na místě 25 domů, 7 zahrad, cihelny a jiných pozemků nechal areál vybudovat císařský vojevůdce Ferdinanda II. Albrecht z Valdštejna. Na výstavbě areálu se podíleli Giovanni Pieroni, Andrea Spezza a Nicolo Sebregondi.

Jednou z dominant Valdštejnské zahrady je kolosální stavba sala terrena, která ve své době neměla obdoby. Její stěny zdobí fresky a štukatury od Baccia Bianca s náměty z Trojské války.

Ve Valdštejnské zahradě je k vidění i umělá krápníková jeskyně (grotta) či voliéra pro exotické ptactvo. Najdete zde 3 kašny či soubor bronzových soch znázorňujících postavy z řecké mytologie. Původní kamenné sochy od Adriaena de Vriese byly v roce 1648 odvezeny jako válečná kořist do Švédska. Jejich bronzové kopie vznikly mezi lety 1912-15.

V zahradě se volně pohybují pávi, kteří tak dokreslují romantickou atmosféru tohoto místa. V letních měsících pak bývá zahrada místem konání koncertů či divadelních představení.

Valdštejnská zahrada je volně přístupná od 1.4. do 31.10.