Původní hrad vznikl na počátku 15. století jako sídlo příslušníků rodu Kunštátů, když byl jejich hrad na protější straně údolí Jevišovky rozbořen. V těchto místech se tak nachází připomínka zříceniny starého hradu.

Samotný Starý zámek získal renesanční přestavbu v 16. století, barokní podobu má poté na svědomí další majitel zámku Jan Ludvík Raduit de Souches, slavný obránce Brna proti Švédům. Součástí barokní přestavby je raně barokní kaple sv. Ludvíka. Posledními soukromými majiteli byli Offenheimové z Potexinu, kteří jej vlastnili od roku 1916. Zámek dnes patří státu a v jeho prostorách sídlí Moravské zemské muzeum.

Prohlídkové trasy návštěvníky provedou zámkem, nádvořím, barokní kaplí, výstavou skalních maleb, prezentací hradní kuchyně, expozicí památek po posledních majitelích Ofenheimech a také předzámeckou přírodou a prehistorií a historií Jevišovicka.