O hradu Lapikus se poprvé dozvídáme až v 15. století, kdy byl tehdejší majitel Jan Vajtmilnar ze Žerotic nařčen z toho, že celé panství společně z hradem drží neprávem.

Hrad Lapikus byl ovšem postaven již dříve, a to nejpozději roku 1381 Bočkem z Plavče, který jej nazýval zkrátka jen Hrádek. Hrádek Lapikus zanikl brzy, již od roku 1508 je označován za pustý. Stal se pravděpodobně obětí válek mezi Jiřím z Poděbrad a uherským králem Matyášem Korvínem.

Jak hrad Lapikus ke svému jménu přišel

Hrad Lapikus v dobách, kdy již ztratil punc strážního hradu, vyhledávali kdejací zlodějíčkové a lidé na okraji společnosti. Podle jedné z povídaček zde probíhaly dokonce velkolepé čarodějnické reje i s čerty.

Pravděpodobné ovšem je, že ti, kteří se zde sdružovali, pak skutečně přepadávali pocestné. Podle další pověsti si tito „lapkové" postavili tvrz nedaleko Němčiček a s hradem Lapikus ji propojili podzemními chodbami, díky kterým se mohli nejen rychle přesouvat, ale také si zde svůj lup mohli ukrýt. V těchto chodbách prý dodnes leží velkolepý poklad!

Právě podle těchto lapků údajně hrad získal své jméno, odvozené od „lapí kus". Podle jiné legendy je jméno odvozeno od vůdce družiny zlodějíčků, který se měl jmenovat Lapi. Uvěřitelnější verze ovšem je, že Lapikus je odvozené od latinského Lapis, tedy kámen. Lapikus bychom tedy přeložili jako "kus kamene".

Dnes ale opravdu z hradu Lapikus zbyl jen kus. Mohutné kusy kamenných zdí najdete na hraně skalního příkopu. Odtud se také návštěvníkům překvapivě odkrývá široký rozhled na okolní lesy a údolí Plenkovického potoka, nad nímž byl hrad vystavěn.