Hrad Dolní Kounice byl postaven ve 14. století a jeho smysl byl jasný - chránit zdejší obchodní cesty a hlavně klášter Rosa Coeli, v jehož blízkosti hrad vyrostl. Právě s historií ženského kláštera Rosa Coeli je hrad a zámek Dolní Kounice neodmyslitelně spojen.

Klášter Rosa Coeli se totiž od svého založení ve 12. století stal bohatým ekonomickým i kulturním centrem široko daleko. Bohatství kláštera přitahovalo cizí vojska a tak daly premonstrátky na obranu svého majetku vybudovat gotický hrad na návrší nad klášterem. Hrad Dolní Kounice tak musel čelit mnoha útokům - nájezdům Tatarů, husitů i Turků. A traduje se, že dobyt nikdy zcela nebyl.

Zatímco klášter časem začal upadat, hrad Dolní Kounice naopak rozkvetl - dostal se do světských rukou a prošel renesanční přestavbou na opevněný zámek. Ovšem i zámek Dolní Kounice zažil těžké chvíle. Během obléhání švédským vojskem vyhořel a opravy se dočkal až po šedesáti letech.

Velké přestavby nebyly na hradu a zámku v Dolních Kounicích realizovány, neboť již tou dobou nesloužil jako sídlo šlechty, ale hlavně k hospodářským účelům. Díky tomu se zámek dochoval do dnešních dnů v renesanční podobě i s gotickým obranným systémem příkopů, hradeb a věží.

Kromě toho dnes návštěvníci zámku Dolní Kounice mohou obdivovat gotickou freskovou výzdobu bašty, zelenou komnatu, černou kuchyni, částečně dochované sgrafity, hodovní sál či vzácné točité samonosné schodiště z pískovce, jediné svého druhu v České republice.