Smysl stavby hradu Kamýk byla zejména ochrana cest do nedalekých Litoměřic. Pro tuto funkci měl hrad výhodnou pozici - nachází se na strmé skále ve výšce 382 metrů nad obcí Kamýk. Stavbou hradu byl pověřen Jindřich Kamycký, kterému pravděpodobně roku 1319 udělil tuto tvrz v manství král Jan Lucemburský.

Později se v držení hradu vystřídala řada šlechticů, mezi nimi například Zajícové z Hazmburka. Husitské války hrad přežil, zpustošeno bylo pouze jeho okolí. Počátek zkázy hradu připadá na pozdější třicetiletou válku. Hrad dobyli Sasové a kolem roku 1650 byl již hrad zpustlý. Zkázu poté dokonali obyvatelé obce, pro něž se ruina stala zdrojem stavebního materiálu.

Do dnešního dne se z původního gotického hradu dochovala část věže, stopy po obvodových hradbách a jižní stěna. Kolem hradního vrchu vede modře značená turistická trasa. Z vrcholku kopce se návštěvníci mohou kochat krásou výhledu na České středohoří, výstup na nejvyšší skálu je ovšem na vlastní nebezpečí.