Hradní komplex Valdštejna byl budován ve skalách - samotná skála se stala pro tehdejší stavitele důležitým stavebním materiálem, několik místností bylo do skály vyhloubeno. Hrad Valdštejn v sobě nese středověké gotické prvky, ovšem odráží také romantické a klasicistní úpravy pozdějšího věku.

Hrad byl založen roku 1260 rodem Markvarticů, předků pánů z Valdštejna. Valdštejnové měli hrad v držení pouhé jedno století, do vlastnictví jej poté znovu získal v 17. století až Albrecht z Valdštejna.

Mezitím hrad vystřídal několik majitelů, prošel těžkým obdobím husitských válek, prohnali se tudy loupeživí rytíři, zakusil oheň i ničení. Rod Valdštejnů stavbu znovu pozvedl ke slávě a hrad dnes právem nese jméno tohoto rodu.

V podobném duchu pokračovali i další majitelé Lexové z Aehrenthalu, kteří v 19. století budovali síť turistických cest, vyhlídky, lázně a hlavně - hrad Valdštejn zpřístupnili veřejnosti již po roce 1824.

Součástí hradního komplexu jsou dva kamenné mosty, přičemž jeden z nich je zdoben sochami světců, dále zde návštěvníci najdou kaple sv. Jana Nepomuckého a sv. Jana Křtitele. Z hradeb si návštěvníci mohou vychutnat také krásný výhled do okolí.