Klamorna, jak se dnes říká zřícenině hradu na skalním masívu vysoko nad údolím řeky Jizery, bývala pravěkým hradištěm. Podle archeologických výzkumů byla obě zdejší hradiště Hrada a Klamorna osídlena již před zhruba 5000 lety. Další lidskou činnost zde můžeme spolehlivě doložit během raného středověku.

Samotná výstavba hradu Klamorna proběhla během 13. století. Hradní sídlo plnilo pravděpodobně strážní funkci stejně jako nedaleké opevnění Drábské světničky. Ostatně Klamorna není jediným skalním hradem v oblasti skalního masívu Mužský - kromě zmíněných Drábských světniček se tu nachází také Staré hrady a skalní hrad Hynšta.

Přesvědčivý důkaz o účelu vybudování hradu Klamorna ovšem není znám, stejně tak jako jméno jeho stavitele. Po husitských válkách byl hrad brzy opuštěn a dřevěné stavby zanikly. Torzo hradu bylo navíc v průběhu času poškozeno odlamováním skal.

Dnes ze zříceniny hradu Klamorna najdeme dochované obvodové valy s příkopy i světničky vytesané do skály. Ke Klamorně se dostanete cestou z Drábských světniček po červené turistické značce podél pískovcových skal směrem k Píčovu statku.