Spolu s lesním skřítkem Karpíškem mohou děti ve věku 4-12 let zábavnou formou prozkoumat loupežníkovu jeskyni, skalní obydlí i jiná tajemná místa Šemanovského dolu.

Asi nejznámějším místem údolí je z části tesaná jeskyně Klemperka, která se nachází v pěti metrech nad zemí ve skalní stěně u vstupu do Šemanovického dolu. Rozměrný skalní útvar byl v tomto masivu vytesán podél vodorovné pukliny.

Ve spodní části jeskyně by měla být podzemní chodba, k níž se váže pověst o loupežníkovi Klemperovi. Ten údajně v jeskyni pobýval na počátku minulého století, než byl nedaleko odtud zabit místními sedláky.

V Šemanovském dole se také nacházela "Hradkovská" studánka, kam chodili pro pitnou vodu až z půl hodiny vzdálené vsi Šemanovice.

Údolím prochází žlutá turistická trasa od Jestřebic k jeskyni Klemperka, za níž se napojuje modrá turistická trasa od obce Kokořín.