Jeskyně Kostelíček na Kokořínsku je soubor skalních světniček a schodiště, které jsou dle archeologických nálezů pozůstatkem osídlení ze 13. - 14. století.

Interpretace skalního souboru není příliš jasná. Předpokládá se, že šlo o skalní strážnici či tvrz. O Kostelíčku se však nedochovaly žádné písemné zprávy a je tak spekulativně spojován s rytířským sídlem Kostelec, které nebylo lokalizováno.