Na vrchu Hýlačka stávala dřevěná rozhledna, která svým tvarem připomínala husitskou hlásku. Postavena byla ku příležitosti 500letého založení města Tábora a také na počest vzniku Československé republiky. Díky tomu nesla oficiálně jméno Rozhledna svobody, ovšem mezi lidmi se více vžilo jméno Hýlačka podle kopce, na němž byla rozhledna vztyčena.

Památkově chráněná rozhledna by v červnu roku 2012 oslavila 92 let, bohužel ale na Nový rok lehla popelem. Přesná příčina vzniku požáru není známá, předpokládá se ale, že ke vzplanutí došlo ve spojitosti s oslavami konce roku. Torzo ohořelé rozhledny muselo být strženo. Do té doby byla rozhledna Svobody považována za nejstarší dřevěnou rozhlednu u nás.

Na dlouho vrch Hýlačky naštěstí neosiřel. Klub českých turistů Tábor vyhlásil ve stejném roce architektonickou soutěž a založil veřejnou sbírku. Tentokrát byla vybrána modernější ocelová rozhledna z dílny architekta Davida Grygara a jeho týmu. Slavnostního otevření se nová rozhledna Hýlačka dočkala již v roce 2015.

Vzhůru na 35metrovou rozhlednu vede 136 schodů. Z vyhlídkového ochozu, který se nachází ve výšce 25 metrů, se můžete kochat pohledem na město Tábor a jeho okolí. Rozhledna Hýlačka je snadno přístupná městskou hromadnou dopravou a po pěších turistických cestách z Tábora či vzdálenějšího Sezimova Ústí.