Věž je pozůstatkem bývalého hradu Kotnov pocházejícího z druhé poloviny 13. století, z období vlády Přemysla Otakara II.. Hrad zanikl po požáru v roce 1532 a věž tak zůstala nejstarší památkou v Táboře. Dnes věž slouží jako rozhledna, je vysoká 25 metrů a na vyhlídkový ochoz vede 155 schodů. 

Bechyňská městská brána byla postavena společně s městským opevněním v první polovině patnáctého století a do dnešního dne se dochovala v téměř původním stavu z doby vrcholného středověku.