Vrchol Milešovky skýtá nádherné panoramatické výhledy do zcela zalesněného okolí. Kochat se můžete pohledem na Krkonoše, Šumavu, Krušné hory, Říp, za dobré viditelnosti lze dohlédnout na Ještěd, Sněžku nebo Prahu. Praví se také, že čas od času lze z Milešovky dohlédnou až na vzdálené vrcholky Alp!

Túru na Milešovku můžete zahájit v Milešově po červeně značené stezce. Výšlap je poměrně náročný a stezka není sjízdná na kole. Ti, kteří chtějí absolvovat cestu jednodušší, se mohou vydat po modré značce z Černčic nebo Bílého Újezdu.